علم الروبوتات

يمكّن التعلم الآلي الروبوت من انتزاع الأشياء الشفافة واللمعة

يمكّن التعلم الآلي الروبوت من انتزاع الأشياء الشفافة واللمعة


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

إليك شيء ربما لم تفكر فيه من قبل: كيف ترى الروبوتات حقًا الأشياء الشفافة والعاكسة؟ حسنًا ، سؤال خادع - إنهم في الواقع لا يرونهم بشكل صحيح وهذا هو السبب في أنهم لا يستطيعون استيعاب اسطبلات المطبخ مثل السكين اللامع.

ومع ذلك ، نجح علماء الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون باستخدام تقنية طوروها لتعليم الروبوتات التقاط مثل هذه الأشياء.

لا تتطلب تقنيتهم ​​المكتشفة حديثًا أجهزة استشعار فاخرة أو تدريبًا شاملاً أو توجيهًا بشريًا. إنها تعتمد على شيء واحد فقط: الكاميرا الملونة.

انظر أيضًا: الروبوتات لن تنتشر في العالم (حتى الآن) ، لكنها قد تستحوذ على بعض الصناعات

استخدام التعلم الآلي لانتزاع الأشياء اللامعة

طور علماء CMU نظام كاميرا ملونة يمكنه تحديد الأشكال بناءً على اللون وتدريبه لتقليد نظام العمق واكتساب شكل أساسي لفهم الأشياء. من أجل القيام بذلك ، استخدموا صور الكاميرا العميقة للأجسام المعتمة بجانب الصور الملونة لتلك الكائنات نفسها.

عندما حصلوا على هذا الحق ، تم تكييف نظام الكاميرا الملونة مع الأشياء الشفافة والبراقة ، والتي أثبت النظام نجاحها للغاية في استيعابها.

إنه يخطئ في بعض الأحيان ، ولكن في الغالب ، يمكنه القيام بالمهمة

قال ديفيد هيلد ، الأستاذ المساعد في معهد الروبوتات التابع لجامعة كارنيجي ميلون ، "نفتقد في بعض الأحيان ، ولكن في معظم الأحيان كان يقوم بعمل جيد جدًا ، أفضل بكثير من أي نظام سابق لالتقاط الأشياء الشفافة أو العاكسة."

على الرغم من أن النظام لم يكن مضمونًا ، إلا أن التعلم متعدد النماذج المستخدم لتدريب النظام كان فعالًا جدًا لدرجة أنه كان تقريبًا بجودة نظام كاميرا العمق في استيعاب الأشياء غير الشفافة.

يمكنه استيعاب الأشياء في أكوام متكدسة

توماس وينغ ، دكتوراه. طالب في مجال الروبوتات ، قال: "لا يستطيع نظامنا التقاط الأشياء الفردية الشفافة والعاكسة فحسب ، بل يمكنه أيضًا التقاط هذه الأشياء في أكوام متكدسة".

يعد هذا إنجازًا كبيرًا لأن الجهود الأخرى للقيام بنفس الشيء اعتمدت على أنظمة التدريب التي بذلت 800000 أو نحو ذلك من المحاولات لتعليم نفس الشيء بشكل أساسي.

سيتم تقديم النظام الجديد خلال المؤتمر الافتراضي هذا الصيف حول الروبوتات والأتمتة.


شاهد الفيديو: أشياء رهيبة وصادمة يمكن ان تفعلها هذه الإنسانة الآلية. جنون مخترعي الروبوت!! (يوليو 2022).


تعليقات:

  1. Nadiv

    لكن هل يمكننا إعادة صياغة ذلك؟

  2. Tet

    ربما انا على خطأ.

  3. Jordon

    لقد أصبت العلامة. يبدو لي أنه هو الفكر ممتازة. أنا أتفق معك.

  4. Cortland

    أعتقد أنك مخطئ. اكتب لي في رئيس الوزراء ، وسوف نتواصل.

  5. Juhn

    في رأيي لم تكن على حق. أنا متأكد. اكتب لي في رئيس الوزراء ، سوف نتحدث.



اكتب رسالة